4月13日，应机电工程电院邀请，我校校友、河北工业大学张小俊、张建华教授在机电学院学术报告厅分别作了题为“面向舰船的除锈机器人系统相关技术发展”“新一代与人共融机器人相关基础理论研究现状”的学术报告，机电学院负责人、相关专业教师和研究生60余人参加报告会。
张小俊结合在河北工业大学学习和工作的经历，由自己的863项目科研团队讲起，介绍了目前舰船的船体锈蚀会产生海洋生物附着，降低船速、增加燃油消耗等问题，传统的表面喷砂、负压吸附、永磁吸附等效率低，劳动强度大，成本高等缺点，通过研究和设计舰船除锈机器人以及控制系统，很大程度解决了传统的船体锈蚀问题。张建华结合在山东大学硕博经历、河北工业大学工作经历，介绍了目前国际上机器人发展的最新进展，由自己主持的国家自然基金面上项目《面向人机共融协作的柔性双臂机器人安全作业机理研究》、河北省杰出青年基金项目《面向室内非结构环境的服务机器人导航与定位机理研究》讲起，重点讲解新一代与人共融机器人发展的内涵和科学问题。会后，张小俊、张建华教授参观了机电院部分实验室，并就河北农业大学和河北工业大学联合开展项目、培养研究生等进行了广泛交流和深入探讨。
张小俊，我校机电院99级校友，男，博士，河北工业大学教授，硕士生导师，车辆工程系副主任，河北省拔尖人才。近年来作为主要成员完成了国家自然基金、国家863项目5项，完成省部级项目7项，目前主持国家863项目1项，河北省自然科学基金重点项目1项，省部级项目3项，参与国家863计划重大专项1项，国家重点自然科学基金1项。先后在国内外期刊发表论文50余篇，其中sci、ei检索30余篇。主要研究方向为特种机器人技术、汽车电子技术。
张建华，我校机电院99级校友，男，博士，河北工业大学教授，河北省杰青，河北省“三三三人才工程”第三层次人才，硕士生导师；国家机器人检测与评定中心（重庆）学术委员会委员；中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室客座教授；北京光机电装备技术北京市重点实验室学术委员会委员；《机器人技术与应用》杂志社编委；中国机械工程学会焊接学会委员；人工智能学会智能机器人专业委员会会员；中关村融智特种机器人联盟监事长；科技部智能机器人专项评审专家、国家自然基金函评专家；《机械工程学报》、《ieee robotics and automation letters》等期刊审稿人。
作者：机电工程学院 王会强 编辑：宣传部
